AKTUELLE TERMINE
Datum Ereignis
jeden 1. und 3. Mittwoch im Monat offener Abend
jeden 1., 2. und 3. Dienstag im Monat offener Projektabende, für alle die ein Projekt umsetzen wollen und dies angebemeldet haben
15.02.2019 FabTalk "One Dollar Glases", öffentlich für alle
13.04.2019 - 14.04.2019 Das HRW FabLab gestaltet eine Museumsausstellung zum Thema 100 Jahre Bauhaus mit
Ab April 2019 3D-Druck mit Auszubildenden
Weitere MINT-Termine finden Sie hier

Roboterarm

Ziel
Bau eines Roboterarm aus Acryl, Bewegung der einzelnen Achsen über Servomotoren mit Kraftrückmeldung,
Ansteuerung einzelner Servos/Knoten über Arduino-Module.

Erweiterungen (angedacht)
Gesamtsteuerung über Raspberry PI, Erweiterung um Funkmodule (868 MHz), Direktsteuerung über Hand- und Armbewegungen.

Ausgangsbasis
Roboterarm bei Thingiverse

 

Vorlage für den Lasercutter (verkleinert)

Schnittplan

Originaldarstellung des Roboterarms bei Thingiverse

Roboterarm

Detailansicht der Roboterhand aus Acryl

Innovative Handsteuerung mit Flexsensor

Steuerung der Roboterhand durch eine menschlichen Hand

Handsteuerung

Greifen und halten mit der Roboterhand

greifen und halten

Multiple Sensoren