AKTUELLE TERMINE
Datum Ereignis
jeden 1. und 3. Mittwoch im Monat Offener FabLab-Abend von 15:30 - 19:30 Uhr
20.03.2018 Industrie / Arbeitswelt 4.0 - Bundesagentur für Arbeit
22.03.2018 Erfahrungsaustausch unternehmensWert:Mensch
Brücken bauen - Industrie 4.0 und uW:M-Beratung in KMU
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27.3. -29.03.2018 Art & Technology - dreitägiger Workshop für Schülerinnen & Schüler
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16.05.2018 Westvisions - Mitveranstaltung im Landschaftspark Duisburg Nord
11.06. - 15.06.2018 CeBIT 2018 - HRW FabLab-Stand in Halle 12
27.06.2018 FabLab-Vortrag und Demonstration, Arbeitsamt Duisburg
28.06.2018 Zukunftsstadt Oberhausen, Vortrag zu Urbanen Laboren
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Weitere MINT-Termine finden Sie hier

Roboterarm

Ziel
Bau eines Roboterarm aus Acryl, Bewegung der einzelnen Achsen über Servomotoren mit Kraftrückmeldung,
Ansteuerung einzelner Servos/Knoten über Arduino-Module.

Erweiterungen (angedacht)
Gesamtsteuerung über Raspberry PI, Erweiterung um Funkmodule (868 MHz), Direktsteuerung über Hand- und Armbewegungen.

Ausgangsbasis
Roboterarm bei Thingiverse

 

Vorlage für den Lasercutter (verkleinert)

Schnittplan

Originaldarstellung des Roboterarms bei Thingiverse

Roboterarm

Detailansicht der Roboterhand aus Acryl

Innovative Handsteuerung mit Flexsensor

Steuerung der Roboterhand durch eine menschlichen Hand

Handsteuerung

Greifen und halten mit der Roboterhand

greifen und halten

Multiple Sensoren